简介： 本发明公开了一种聚氨酯拉挤成型复合材料的在线涂覆装置，包括供拉挤成型复合材料穿过的盒体，还包括限制穿过盒体的拉挤成型复合材料偏摆的定位部件，定位部件设置于盒体内部和/或外部；位于盒体一端且使拉挤成型复合材料表面的涂覆液形成涂层膜的成膜组件，至少在定位部件的下游设有成膜组件，成膜组件包括：对拉挤成型复合材料施加均匀涂层膜并对涂覆液形成密封且受挤作力时发生弹性形变的弹性部件，弹性部件上设有供拉挤成型复合材料穿过且与拉挤成型复合材料截面相匹配的型腔；与弹性部件连接的夹持机构，夹持机构上设有供拉挤成型复合材料穿过的第一让位空间。本发明具有确保密封性的优点。