简介： 本发明公开了一种热固性纤维复合材料3D打印机及其打印方法。本发明将预浸料缠绕在打印材料滚轮上，经过热固性树脂池，包裹上树脂后形成复合打印材料，经过传动轮，控制复合打印材料的进给速度，经过导管连接至打印头，导管保护复合打印材料不受外界环境污染，保持复合打印材料的纯度；打印完毕后，被打印件在温控箱内固化成型，形成热固性复合材料3D打印制品，温控箱连接真空泵，对温控箱抽真空，防止气泡产生；高温定型后形成的热固性复合材料3D打印制品，具有不变形的优点；本发明的方法制备复合材料较传统方法更加高效和经济实用；通过本发明的方法制备的复合材料较热塑性复合材料力学性能更加优异，能够应用于航空航天和汽车等领域。