简介： 本发明公开了一种碳纤维复合材料的倾斜行星螺旋铣孔方法，包括如下步骤：控制刀具围绕其中心轴线高速自转，控制刀具使其中心轴线围绕公转轴心线做公转运动；刀具的中心轴线与公转轴心线设置倾斜角φ，固定待加工的碳纤维复合材料，利用所述刀具沿公转轴心线方向对碳纤维复合材料进行铣孔。本发明还公开了一种碳纤维复合材料的倾斜行星螺旋铣孔装置。本发明在对碳纤维复合材料进行铣孔时，加工角度不是垂直于加工面的，因此，刀具与碳纤维复合材料接触面的中心点相对运动速度不为零，从而减小铣孔的阻力，增加加工效率并改善毛边和分层的问题。