简介： 本发明公开了一种复合材料隔框共固化成型自动化翻模装置及方法，该自动化翻模装置包括复合材料隔框铺贴工装、复合材料隔框成型工装和翻转机器人；该自动化翻模方法为所述翻转机器人将在复合材料隔框铺贴工装上铺贴好的复合材料隔框制件整体翻转180度后放置在复合材料隔框成型工装上。本发明通过使用机器人的机械手实现复合材料及隔框的整体自动化翻转，大大节省了人力，且工作效率高，适用于批量生产；并且，本发明通过机械手自动化翻转，产品不易发生变形，从而保证了过程中的产品质量；同时，本发明通过机械手的自动定位，其定位精度高。