简介： 本发明提供一种碳纤维复合材料臂节用接头及其制备方法，包括：碳纤维复合材料接头壳体；接头内芯，填充于所述碳纤维复合材料接头壳体的内部；端部连接预埋件，预埋于所述碳纤维复合材料接头壳体内部的端部，并嵌设于所述接头内芯中，用于所述碳纤维复合材料臂节的端部的连接。该碳纤维复合材料臂节用接头，连接部位采用镂空整体金属框架复合材料包覆预埋形式，兼顾重量及界面连接强度；接头内芯穿设三维网格状加强件，增强对臂架接头壳体的内部牵拉；接头壳体制备采用不同成型工艺复配，可实现较小的质量和成本获得较高的结构功效。