简介： 一种机器人复合材料钻铣平台，包括工作台、刀具切换平台、机器人以及位于机器人手臂末端的刀具执行机构，所述机器人固定在机器人座上，所述工作台上端安装有支撑板以及气动夹紧装置，在支撑板上设置有定位模具。在复合材料加工时，将需要加工的复合材料产品通过定位模具和气动夹紧装置固定在工作台上，机器人自动从刀具切换平台上选择所需刀具执行机构对复合材料进行加工。该机器人复合材料钻铣平台能够自动切高效的完成复合材料产品钻孔和铣边工作，可自动切换所需加工刀具，提高了生产效率，减少了重复定位所带来的精度误差。