简介： 本发明公开了一种直升机复合材料桨叶数控加工装置，采用悬臂式装结构，包括：用于加工复合材料桨叶的数控加工装置和用于装夹复合材料桨叶的装夹装置；数控加工装置位于装夹装置上端设置有能够沿着装夹装置横向移动的X轴运动系统；X轴运动系统的移动平台上固定有Y轴数控滑台，且Y轴数控滑台移动台面上固定有Z轴数控滑台，双工位动力头固定于Z轴数控滑台移动台面上，即此结构实现双工位动力头的X、Y和Z轴的坐标系定位移动，且双工位动力头实现电主轴的纵向摆动和横向周向转动，保证了加工工具能够完成针对复合材料桨叶的切边、铣削、钻孔三种加工要求。