简介： 本申请是关于一种复合材料零件成型方法、复合材料零件及成型模具。该方法包括：将预浸料沿成型模具的芯模的外表面进行铺贴，形成预成型体，其中，所述芯模为刚性芯模，所述预成型体具有与所述芯模外表面轮廓随型的空腔结构；将带有预成型体的所述芯模放置于成型模具的型腔内，使所述预成型体的外周面与所述型腔的型腔面相贴合；将所述芯模自所述预成型体中取出；将所述预成型体通过真空袋进行封装，并将封装后的所述预成型体通过热压罐工艺固化成型。本申请提供的方案，能够提高预成型体的尺寸精度，进而提升了成型后零件的品质。