简介： 本发明涉及一种复合材料三维预制体的多针织造方法，属于复合材料和机械制造的交叉领域。本发明的步骤为：根据预制体三维CAD模型设置Z向导向阵列，根据预制体CAD模型分层信息设置每层X/Y方向路径，并按路径每层依次逐束铺放纤维，每束铺放后用定位棒固定，实现逐束逐层织造，并在铺设间隔层数后去掉除顶层外定位棒进行压实，重复上述过程完成纤维织造。本发明提出的复合材料三维预制体多针织造方法，可以实现在三维CAD模型驱动下的复杂变截面预制体的柔性织造成形，实现了复合材料三维预制体织造过程的自动化和数字化。