简介： 本发明提供了一种复合材料柔性铰链及其制造方法，包括复合材料接头和复合材料管状柔性单元；所述复合材料管状柔性单元的两端装配有所述复合材料接头。所述复合材料接头、所述复合材料管状柔性单元采用碳纤维增强复合材料制成；所述复合材料接头采用模压成型工艺成型；所述复合材料管状柔性单元采用卷管成型工艺成型。本发明采用轻质高强的碳纤维增强复合材料制造柔性铰链，减重效果明显；本发明集动力与锁定功能于一身，具有提供动力及自动锁定功能，不需要额外设置加热或锁定等装置，结构复杂度低，展开可靠度高、易于安装和维护。