简介： 本发明提供一种设备同步升降的控制方法及装置，包括如下步骤：按照设备的升降指令所指示的移动方向，对预先设置在设备上的各执行点执行移动操作；实时获取各执行点的实时位置，并按照预设时间间隔，基于移动方向选取实时位置最靠后的执行点，作为补偿点；对补偿点进行移动补偿处理，以增加补偿点在移动方向上的移动速度；当设备移动至预设位置时，基于移动方向锁定实时位置最靠前的执行点，从剩余的执行点中选取新的补偿点。利用本发明能够解决现有技术补偿传动的数量随机生成、多点控制，容易造成系统震荡，影响同步精度；以及需要专门设计能源供给系统等问题。