简介： 本发明公开了一种用于铝熔炼上料的视觉识别机器人系统，其主要技术方案为采用成熟商用机器人平台，机械手臂末端加装专用卡具，结合机器视觉识别技术识别工件位置并提高机器人执行精度，并由集中控制系统控制机器人执行动作完成铝熔炼上料动作。熔炼过程中的上料工序，工作环境恶劣且工作强度高。系统可用于代替人工操作，降低用工成本，提高工作效率，同时保护工人健康。