简介： 本实用新型公开了一种多功能机械手，它包括摆动机构、工作臂机构；摆动机构包括底座、回转机构、两个摆动油缸，工作臂机构包括一臂、二臂、三臂、摇杆、连杆、属具、一臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、转锤油缸。本新型的底座、回转机构、一臂、二臂、三臂、摇杆、连杆、属具、摆动油缸、一臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、转锤油缸组成三节臂自由度工作机构，该机构工作灵活、覆盖工作面大，既能疏通溜井放矿口堵塞又能解决鄂式破碎机老虎口堵塞问题，一机多能效率高。