简介： 本实用新型涉及巷道设备技术，具体是煤矿井下硬岩巷道中的一种掘进设备，其包括集成式的钻锚装一体机，所述钻锚装一体机包括钻锚机构和用于装运碎岩的扒装机构，所述钻锚机构为设在钻锚装一体机前头且左右布置的两组，所述钻锚机构包括滑道、用于驱动钻杆的动力马达机构、铰接在钻锚装一体机机身前部的伸缩臂、支撑油缸、俯仰油缸、安装在伸缩臂前端的旋转油缸和安装在旋转油缸上的回转机构；所述俯仰油缸、旋转油缸和回转机构分别用以调节钻锚机构上下俯仰、竖直平面旋转和左右回转。