简介： 一种井下煤矸石密度分离设备，包括运煤带式输送机、挡板执行机构、质量称重装置、三维体积测量仪、排队挡板、入料斗、物料带式输送机、运矸带式输送机，物料带式输送机以一定倾斜角布置在入料斗下方，运矸带式输送机布置在物料带式输送机底端下部，运煤带式输送机布置在运矸带式输送机左侧，物料带式输送机上方安装有多组排队挡板，在每组排队挡板之间布置一个质量称重装置，每个质量称重装置正上方布置一个三维体积测量仪，质量称重装置将测得的数据通过电信号传给对应质量传感器，每个三维体积测量仪和对应质量传感器将电信号汇总传给对应组的控制仪表，经控制仪表计算分析判断是否将电信号传给设置在排队挡板下端的挡板执行机构。本实用新型在不破碎煤矸石情况下实现自动分选，自动化程度高、安全性好、设备简单、体积小，适用于矿上井下煤矸石分选。