简介： 本发明公开了一种新型钻孔图像采集机器人及其使用方法，要解决现有钻孔图像采集过程中存在的问题。本产品包括自进装置、清洗装置、采集装置、连接装置和控制装置。本发明的自进装置设有8个可调节支撑角度的自转式防滑胶轮，内含高扭矩电机，可带动本发明在钻孔内居中行进；本发明的清洗装置可在钻孔内对防护镜头的防护壳进行清洗，提高了图像采集精度；本发明的控制装置设有控制按键和功能按键，可操控图像采集时的行进速度、姿态和光源亮度，并将采集信息实时储存。本发明适用于煤矿巷道顶板钻孔检测，具有操作简便、采集效率高、采集精度高的特点，采集数据可真实反映巷道顶板围岩变形破碎特性。