简介： 本发明涉及机械手，更具体的说是多功能机械手。包括底座机构、传动机构、转动机构、过滤机构、动力机构、主机械手、副机械手和连通机构，所述传动机构连接在底座机构上，转动机构转动连接在底座机构上，过滤机构连接在转动机构的中部，动力机构连接在转动机构上，转动机构的前后两端分别连接一个主机械手，每个主机械手上均连接一个副机械手，连通机构设置有两个，两个连通机构分别与两个主机械手转动连接，两个连通机构分别与转动机构连接，本发明的机械手不仅可以便于在煤矿内进行挖煤的同时可以进行碎煤处理。