简介： 本发明公开了一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，包括顶梁箱，与顶梁箱伸缩槽滑动配合的伸缩梁，伸缩梁的端部铰接有翻转梁，顶梁箱的底部与液压驱动机构中的液压油缸的一端铰接，翻转梁的底部与液压驱动机构中的活塞杆的一端铰接，翻转梁的端部设有翻转导向倾斜面，顶梁箱的底部设有伸出顶梁箱的翻转梁复位顶杆。支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，旨在解决煤矿开采过程中顶板或顶煤破碎松软易塌落所带来的及时掩护和侧壁易脱落煤层的护帮问题，通过加装了伸缩梁和翻转梁的组合机构，能适应复杂煤层的开采，确保了复杂难采煤层开采的安全性。采用液压驱动机构还具有结构简单，成本较低的特点。