简介： 本发明公开了一种井下巡航用无人机，包括主体、固定设置于主体上的多个架臂以及固定设置于架臂端部的动力机构，所述主体的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机上转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹传动设置有第一滑块，所述第一滑块上铰接设置有多个顶杆，所述第一丝杆的端部固定设置有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹传动设置有第二滑块。该设备通过第一安全网以及第二安全网的防护，防止了矿井中掉落的碎石砸在无人机上，避免了无人机遭受损坏，同时天线跟随轨道架进行展开，增加了信号的传输能力，从而保证了信号传输的稳定性，并通过伞骨与顶杆折叠，对第一安全网与第二安全网进行收纳，方便无人机的存放，节省存放的空间。