简介： 一种挖煤机器人的防震机构，由于采用了在机器人机座上各设置四个震套组成的环绕立柱和背托结构，通过多个震套使环绕立柱和背托与碎石碰撞时不易折断，且震套加固在机座上下左右四侧，使得震石坠落集中受力到震套的中间即机座处，以避免机器人发生故障和侧翻，有效增强机器人的抗震能力，提高了使用效率；又由于旋转驱动轮设置在相邻四个震套两侧之间，故当旋转驱动轮碰到矿井壁和障碍物运行时不易发生卡停，保证机器人能够继续作业。