简介： 一种刮板运输机智能控制系统和控制方法，属于煤矿开采智能控制系统。该刮板运输机控制系统包括：激光扫描测距装置、射线测距变送器、超声波物位传感器、电流变送器、主控制器、变频调速控制器、煤块破碎控制器、运输机姿态控制器和运输机紧链控制器；激光扫描测距装置、射线测距变送器、超声波物位传感器和电流变送器通过无线通信方式将检测信号传输至主控制器，主控制器通过无线通信方式将控制指令发送至变频调速控制器、煤块破碎控制器、运输机姿态控制器和运输机紧链控制器。通过激光扫描测距装置、射线测距变送器、超声波物位传感器和电流变送器的监测，随时掌握刮板运输机的运行状态，及时控制相应的装置，保证刮板运输机处于最佳运行状态。