简介： 本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种综合机械化岩巷冲击掘进机。本发明的目的就是解决上述煤矿井下岩巷掘进施工存在的问题，进一步提高机械化施工水平。本发明一种综合机械化岩巷冲击掘进机，包括安装在机身前部的破碎冲击掘进伸缩摆动装置，所述的破碎冲击掘进伸缩摆动装置包括两套伸缩臂，每套伸缩臂都是由两个破碎锤、内套筒、压块、盖板、调整垫块、外套筒、回转座、回转轴承、回转油缸、伸缩油缸和升降油缸组成，两个破碎锤装入内套筒中，伸缩油缸连接在外套筒和与内套筒上，升降油缸连接在回转座和外套筒上，回转油缸连接在回转座和机身上。本发明具有作业可靠、安全的优点。