简介： 本发明实施例通过提供的一种起动机控制方法、装置、整车控制系统及矿用卡车，该方法包括：若环境小于或者等于预设温度阈值，则累计车辆点火次数，若累计的点火总次数达到第一预设次数时，且发动机转速为零，起动继电器的开关状态为闭合状态以及车辆蓄电池压降小于或者等于预设压降阈值，则控制起动继电器按照第二预设次数进行吸合断开的切换动作，将起动继电器开关触点结冰打碎，使得车辆正常启动。本发明实施例提供的起动机控制方法，解决了室外温度较低时，由于起动继电器开关触点结冰而导致车辆启动失败的问题，保障了车辆行驶的安全性和可靠性。