简介： 本发明公开了一种煤矿井下输送设备智能监控系统。煤矿井下输送设备包括刮板输送机、转载机、破碎机、皮带自移机尾和迈步自移。在输送设备的关键部件上安装了温度、振动、压力、倾角、红外线、超声波等各类传感器，实时采集输送设备的工况数据，通过无线发射、有线连接等形式实时将工况数据传输至集控系统，控制系统依据输送设备的工况数据。实现了安全保护、自主定位、姿态感知、形态感知、专家系统、自动调直、信息集成等各项功能。同时与采煤机、支架配合，集成采煤机记忆截割、支架自动跟机移架和远程视频监控技术，实现了包括输送、回采、支护机辅助系统的全工作面集中远程控制和智能运行，达到了无人(少人)、安全高效、智能开采的目标。