简介： 本发明公开了一种煤矿采空区矸石回填输送装置。本发明的方法包括：顺移卸料平台铰接在液压支架底座上，所述皮带机安装在顺移卸料平台上，所述皮带机两侧机架上设有行走轨道；无极绳绞车，所述无极绳绞车安装在皮带机的头尾两端；卸料车横跨皮带机，可在无极绳绞车的牵引下在行走轨道上运行，卸料车包括行走卸料平台、卸料犁头和溜槽，行走卸料平台可将皮带机的胶带托平，卸料犁头可挡住胶带上的物料并引入溜槽内，使得物料以大于零的初速度抛至采空区，溜槽设在卸料车一侧，对物料进行侧卸。本发明能够以较大的堆积角安息，堆放效率高；占用空间小；要求破碎比小，破碎成本低；控制简单，环节少，辅助成本低。