简介： 本实用新型涉及一种除垢装置，具体涉及一种矿用排水管自动除垢装置，包括动力供给单元、行走单元、除垢单元，所述动力供给单元通过万向节连接除垢单元，所述行走单元分别固定设置在除垢单元和动力供给单元上，所述的除垢单元包括第一破碎装置、第二破碎装置和刮除装置，所述刮除装置的一端连接行走单元，另一端设置在第一壳体内，所述的第一破碎装置与第二破碎装置相对垂直地固定在第一壳体上，所述第一破碎装置与第二破碎装置的两端分别穿透第一壳体。本实用新型除垢效果好，工作效率高，并且移动灵活，不易在管道内被卡死，同时耗能少。