简介： 本发明公开了一种矿石开采用凿掘装置，主动轴中部固定连接凸轮，凸轮边缘具有凹槽，凸轮前部设置钎杆，钎杆穿过装置本体并与之间隙套合，钎杆后部上下部分别固定连接滑块，滑块滑动连接滑槽，滑槽前端固定连接回退弹簧，回退弹簧后端抵接滑块，且钎杆尾部中央转动连接转轮，转轮边缘嵌合于凸轮边缘的凹槽内。该装置通过凸轮和回退弹簧的配合工作实现钎杆的往复凿掘工作，凿下的矿石碎块在转动的螺旋辊作用下不断向后运输，同时利用蜗杆驱动蜗轮和主动轮缓慢转动实现一边凿掘一边不断自行前移的功能，自动化程度高，蜗轮蜗杆传动力矩大，并利用其单向自锁特点有效防止在冲击力下导致主动轮回转进而使得装置本体后退，凿掘效率不高的现象发生。