简介： 本发明涉及煤矿钻进技术领域，具体涉及一种用于煤矿用钻进机器人设备的智能控制方法。该方法首先通过对不同种类的岩层进行钻进试验得到钻进参数专家数据库，然后在所得数据库中寻找与钻进机器人当前作业要求最相近的钻进参数从而确定钻进机器人的初始钻速和初始钻压；后续，根据钻进机器人钻进作业过程中的实时作业参数以及由钻进所产生的岩石碎屑的轮廓与大小状态而确定的钻进效率，分别对初始钻速和初始钻压进行调节以确定最优钻速和最优钻压，以最优钻速和最优钻压控制钻进机器人使其处于可达到最佳钻进效果的状态中，提高钻进机器人的钻进效果。