简介： 本发明专利公开了一种可多角度调节的井下电动运矿车集电弓结构，支撑臂通过转动支架安装在井下电动运矿车上，支撑臂与主臂通过转轴连接，主臂与安放支腿固定连接，支撑臂和主臂分别与举升油缸的两端通过转轴连接，主臂与球轴承支撑通过转轴连接，支撑臂和球轴承支撑分别与拉杆两端通过转轴连接，保持架与球轴承支撑通过转轴连接。本发明运用多组四连杆机构完成集电弓的集电动作，运用其相关的特点使得集电弓工作过程平稳。在一侧的两个导线轮摆增加限位摆动机构，使其在转弯过程中适应电线的弯曲度。解决了如巷道的高低不平、路径的急转弯、路面的破碎矿石等带来的振动与冲击，对解决了集电弓受力不均的问题，同时也对结构件起到了保护作用。