简介： 本发明涉及一种基于人工仿生的浮选尾矿粒度在线检测装置及方法，属于浮游选煤装置及方法技术领域。本发明的技术方案是：浮选尾矿灰分评估单元（3）与浮选尾矿粒度检测单元（12）连通，高性能处理器（14）内置于浮选尾矿粒度检测单元（12）中，采用三轴驱动微型机器手和按压平铺装置，在不碾碎固体大颗粒的情况下，完成对煤样的匀、薄分布；通过显微视觉成像，合理区分成像画面内粘连颗粒和独立固体大颗粒。本发明的有益效果是：应用视觉和应力检测技术，模拟浮选工“眼看”和“手抓”的实际操作方法，实现对浮选尾矿中粗颗粒粒度级和含量检测，在线评估浮选尾矿“跑粗”问题。