简介： 本发明公开了一种井下矿车轨道清障装置，涉及矿井清障技术领域，包括底板，底板上设置有清障头、行走机构、夹紧机构、支座、驱动机构、锥齿轮一、带轮一、带轮二、气缸、支架一、支架二、电机一；本发明的破碎机构可对较大障碍物进行破碎处理，避免清障不完全；本发明的收臂机构可以将摆臂进行收合，节省本装置使用空间或存置空间；本发明可在清障结束后进行原地掉头，方便本装置回归原位。