简介： 一种煤矿井下钻进用多级排渣空气螺杆马达，由接头、马达总成、万向轴总成、传动轴总成组成，马达总成输入压缩气体驱动回转，万向轴总成和传动轴总成对动力进行传递，万向轴总成的单弯外管能够实现定向钻进，马达总成设置连续右旋螺旋槽，当螺杆马达回转时能够对沉积钻渣起到搅动作用，有助于空气将孔内钻屑排出孔外；增设两组反向旁通孔实现多级排渣，确保孔底钻头堵塞或钻渣堆积时马达仍正常回转排粉；设置单向阀避免高压气体携带钻渣反向进入马达内部对马达造成损坏，本发明与井下随钻测量系统配合用于煤矿井下碎软煤层顺层长钻孔施工，能够提高排渣效果，减小孔内阻力，确保施工安全，提高煤矿井下碎软煤层顺层钻孔施工深度与煤层钻遇率。