简介： 本发明公开了一种煤矿用清扫机器人系统，包括控制模块、清扫模块、粉碎模块、定位模块、导航模块、移动模块、自动卸料模块、重量监测模块和储藏模块；储藏模块包括若干相互独立的储藏子模块；储藏子模块一一与控制模块电连接；重量监测模块与储藏子模块一一对应；控制模块与清扫模块、粉碎模块、定位模块、导航模块、移动模块、自动卸料模块和重量监测模块电连接；本发明通过设置粉碎模块，能够对大颗粒物料进行粉碎，粉碎后的大颗粒物料再通过真空吸附子模块进行清除；通过设置自动卸料模块和重量监测模块，能够将装满的储藏子模块及时卸掉，降低整个装置在清扫过程中的负荷，节省能量，提高设备在地下煤矿的工作时长。