简介： 本发明公开了一种煤矿小断面掘进机破岩路径选择方法，其包括步骤：1)测试巷道围岩动荷载力学参数；2)测试巷道围岩静荷载力学参数；3)数值模拟掘进机截割工作状态；4)根据步骤3)的模拟结果，建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数，并根据最大岩石破碎效率选择确定不同岩性岩石的最优截割路径。本发明煤矿小断面掘进机破岩路径选择方法，其通过建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数，实现掘进机掘进过程自动选择优化的截割路径，能提高煤矿岩巷小断面掘进效率。