简介： 本发明属于矿上辅助装置技术领域,具体为一种矿上道路专用自动化清障装置,包括调节机构、粉石机构、铲石机构,所述调节机构的内部一侧安装有所述粉石机构,所述调节机构的外部一侧通过螺栓连接有所述铲石机构,还包括能够收集矿车掉落矿石的落石收集机构。本发明该一种矿上道路专用自动化清障装置,通过调节液压杆的设置，可依据不同的路面调节承载箱的离地高度；利用内部分体管与连接带的设置，可使得落石能够被承接住并且减小对管道壁的损伤；并且在缓冲弹簧的作用下，能够缓冲落石带来的冲击从而延长管道使用寿命；进一步的,能够在粉碎刀辊组的作用下，将大块矿石粉碎完成并在排出管的作用下排出。