简介： 本实用新型涉及矿山轨道式清渣设备，包括动力系统、行走系统、清渣执行系统和矿渣输送系统，所述动力系统为双动力系统，两个动力系统独立工作，通过柴油发动机或电动机驱动设备行走和工作；所述清渣执行系统包括大臂、小臂、破碎锤和推铲，小臂末端安装挖斗或机械手，通过液压多路换向阀控制各油缸动作从而驱动大臂、小臂、挖斗、机械手、破碎锤或推铲执行相应动作进行清渣，所述矿渣输送系统包括输料槽，输料槽中设有多个刮板，将矿渣输送到清渣设备后方的矿车，设备还有警示装置和照明系统以及散热器和水过滤箱，本实用新型利用机械手段代替人工在轨道上进行清渣，具有清渣效率高、功能全面、安全性强的优点。