简介： 本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及矿山工程开采专用辅助装置。包括摆线针轮减速机带动采矿装置，通过破碎头和矿石之间高频碰撞冲击实现破碎工作，液压缸的伸缩过程可以调节取料盘的高低从而实现不同高度开采工作；整个装置体型较小可以代替人工操作，解决了在隧道侧壁开采维修口或者较窄通道时，人工操作危险性高工作效率低的问题；通过四个行走电机控制开采方向，矿石开采后经送料输送机运料，经出料输送机出口端进行装车，灵活性高，工作效率高。