简介： 本发明公开了一种基于多元多尺度熵的矿石粒度检测技术方法，首先对粗碎、中碎、细碎矿石图像R、G、B三个颜色变量，分别利用sobel算子进行边界增强；然后对各级图像三元颜色变量的梯度数据每行取平均；按照顺序连续截取定长的每个颜色变量的行平均序列；分别对三元颜色变量的粒度化各数据组中数据取平均；在尺度ε下，构建(n‑m)组3元复合延迟向量，计算多元样本熵，从而得出20个尺度上的多元多尺度熵；最后，利用计算得到的各级矿石图像梯度数据的多元多尺度熵值，建立起熵与矿石粒度的关联模型，检测出各级破碎机下的矿石粒度。