简介： 本发明公开了一种矿洞巡逻机器人，包括：压力传感器、行走机构、破碎装置，中央处理器、控制装置，所述行走机构位于机体下方，压力传感器位于机体行走时的两侧对应位置，压力传感器信号连接中央处理器，控制装置接收中央处理器处理后的信号，并控制破碎装置运行，控制装置同时控制行走机构。该矿洞巡逻机器人能够及时发现矿洞中具有威胁的矿石，及时清理；能够辅助矿工工作人员做一些简单有效的预防动作；履带设计，使矿洞巡逻机器人无视地形行走，这设备，对于矿工工作人员的健康起到很大的防护作用，保护了人体健康，也为工作效率给与支持。