简介： 本发明涉及煤矿挖掘设备技术领域，更具体的说是一种煤矿挖掘机器人，具有能在调节煤矿挖掘厚度的同时自动实现缓冲机构的调节的优点，包括上下伸缩组件、缓冲外框组件、挖掘组件、调节组件、缓冲组件、粉碎外框组件和粉碎组件，所述缓冲外框组件滑动连接在上下伸缩组件上，缓冲外框组件和上下伸缩组件通过螺纹传动，挖掘组件滑动连接在缓冲外框组件上，挖掘组件和调节组件通过螺纹连接，调节组件固定连接在缓冲外框组件上，缓冲组件转动连接在缓冲外框组件上，调节组件和缓冲组件通过螺纹传动，粉碎外框组件固定连接在缓冲外框组件的下端，粉碎组件固定连接在粉碎外框组件上。