简介： 本发明涉及矿用设备技术领域，尤其为一种巷道内部围岩碎落监测设备及其监测方法，包括壳体和摄像头本体，所述壳体底部的四角均栓接有万向轮，所述壳体内腔的上方栓接有隔板，所述隔板顶部的左右两侧分别转动连接有第一螺杆和第二螺杆，所述隔板的顶部且位于第一螺杆和第二螺杆之间设置有动力机构；本发明能够对摄像头进行防护，使摄像头在意外状况下不易损坏，且能够对摄像头进行升降和旋转调节，并扩大摄像头的监测范围，解决了目前采用摄像头对巷道的内部进行监测时，由于摄像头缺少防护，在意外状况下容易受损，且摄像头的位置多为固定不变的，无法自行进行高度调节和旋转调节，造成摄像头的监测范围存有局限性的问题。