简介： 本实用新型公开了一种煤矿机械臂。该装置包括：机械臂本体，机械臂本体的侧面上设有多个控制箱，控制箱内安装有电机，电机与臂一通过轴承连接，臂一的另一端与臂二齿轮连接，臂二的另一端铰接有转头；机械臂本体的侧面还设有水箱，水箱与缠绕在臂二上的水管连接。本实用新型机械臂，设计合理，在粉碎体对矿物进行粉碎时，可通过喷雾口的出水起到降低粉尘浓度的效果，起到保护环境的作用；气体检测传感器的设置，可以时刻检测煤矿中瓦斯的浓度，从而可以有效地避免瓦斯浓度过高而引起的安全事故；通过开启控制箱，电机带动转头转动，从而可以将粉碎体前方的煤矿分割，进而有利于粉碎体的工作，减小了粉碎体与煤矿层的摩擦，提高了工作效率。