简介： 本发明公开了一种矿道壁杂石清除机，包括机身，所述机身左端面固定设有固定块，所述机身内下端设有第一从动腔，所述第一从动腔右侧设有开口向下的滚筒腔，所述固定块内设有感应矿道壁杂石并将其清除的感应切割机构，所述第一从动腔内设有将清除下来的矿石进行打碎压实的碎石填充机构，所述滚筒腔内设有将路面铺平的地面铺平机构，工作时在本设备的推进下感应矿道壁突出的杂石，并自动连接切割部分的动力将杂石切除，在切除杂石后会自动切断动力，以节约能源，切除后的杂石会被打碎就地掉落，掉落后的碎石会被敲击填入地面，从而节省了收集运输杂石的工序，填入碎石的地面会被压实铺平，以保持地面的平整性方便通行。