简介： 本发明公开了一种矿用撬毛台车，其包括工作臂机构、臂架组件、电控手柄座椅、装载机底盘、液压系统、前车架、推土铲，其特征在于：工作臂机构(A)包括依次连接的破碎锤(1)、第一螺旋摆动油缸(2)、第二螺旋摆动油缸(3)，第一螺旋摆动油缸或第二螺旋摆动油缸是一种液压驱动的万向节，由液压驱动可实现破碎锤在一个半球面里精确定位地破碎工作。该工作臂机构具有结构紧凑、承载力大、工作范围大、定位精准、安全保护全面和可靠性高的优点，适用于各类矿山隧道、煤矿巷道掘进和金属矿山开采。