简介： 本发明涉及智慧矿山领域，尤其涉及一种岩石二次破碎作业中岩石作业面与作业点的确定方法，旨在解决在岩石二次破碎作业中，作业面与作业点智能化选取问题。本发明包括以下步骤：将彩色相机和三维点云获取设备进行多传感器融合；获取目标区域图像信息；将所述目标区域图像信息输入到岩石检测网络检测目标岩石；对所述目标岩石进行点云提取获得目标岩石点云；将所述目标岩石点云进行平面分割得到拟合平面；对所述拟合平面进行离群点剔除得到候选作业面；对所述候选作业面进行表面积估算；判断所述候选作业面是否满足作业条件并确定作业面；根据所述作业面确定作业点。本发明提供的方法实现了岩石二次破碎作业面与作业点的高精度、智能化确定。