简介： 本实用新型公开了一种多金属结核的水力机械复合的集矿机，包括移动底盘、碎矿机构、集矿装置、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ、机械臂及集矿舱；所述碎矿机构包括掘齿碎矿头、液压马达及机械臂，掘齿破碎头通过轴承座安装在破碎头框架上，破碎头框架上设有液压马达，液压马达的输出轴与掘齿破碎头连接；机械臂的一端通过转动装置与移动底盘连接，机械臂的另一端与破碎头框架固定连接；所述的集矿装置通过转动机构Ⅱ安装在移动底盘上，集矿装置能够将破碎头破碎的矿石收集至集矿舱，集矿舱设置在底盘上。本实用新型结构紧凑，运行可靠；对深海多金属结核等矿石采集效率高，适应环境能力强。