简介： 本发明公开了一种用于雷蒙磨粉碎工艺的控制方法，使用电流互感器实时检测雷蒙磨主机电流，并通过PLC控制器送到上位机数据库中，上位机运行抗干扰控制方法得到控制量，并通过PLC控制器控制电磁振动给料机控制进料速度来完成雷蒙磨粉碎工艺的自动化控制，所述控制方法采用扰动观测器构成的前馈控制器和传统的PID构成的反馈控制器相结合，根据扰动观测器的输出和PID控制器的输出共同决定下一时刻电磁振动给料机的给料速度。本发明提供使用扰动观测器对进料矿石尺寸波动和进料矿石硬度波动等外界干扰以及模型参数不匹配等内部干扰进行有效估计，从而在大的外部干扰的环境中可以很好的控制住主机电流，稳定产品质量，减少停机时间提高产量。