简介： 本发明公开一种软弱岩层矸石掘‑碎‑运智慧决策综合装置，主要包括超跨度巨力碎矸装置、液压‑电气混合系统、转移‑分流枢纽装置、自稳态智慧移动机构和智慧自主决策系统；各装置与系统之间采用积木式布置方式，呈上中下排列，共划分为三个区域，下部整体为自稳态智慧移动机构；中部为多机构横行布置，前中部为液压‑电气混合系统，后中部为智慧自主决策系统；上部是汇集转移平台，汇集转移平台上部固定承载超跨度巨力碎矸装置。本发明实现了煤矿巷道掘进的掘‑碎‑运智慧决策控制一体化，实现了巷道掘进与采空区充填协同的高效化。