权利要求
1.一种矿井运输推车，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的内壁滑动连接有料框(2)，所述固定框(1)的内壁转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的外表面固定连接有两个收卷筒(11)，每个所述收卷筒(11)的内部均套设有钢丝绳(12)，每个所述钢丝绳(12)的底端均与料框(2)的上表面固定连接，所述转动轴(10)的正面固定连接有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的右侧面与固定框(1)的左侧面固定连接，所述料框(2)的正面和背面均固定连接有第二伺服电机(16)，每个所述第二伺服电机(16)动力的输出端均固定连接有齿轮(18)，所述料框(2)的内壁滑动连接有开合门(17)，所述开合门(17)的正面和背面均固定连接有齿条(19)，每个所述齿条(19)的外表面均与齿轮(18)的外表面啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿井运输推车，其特征在于：所述固定框(1)的底面固定连接有四个万向轮(3)，所述固定框(1)的外表面固定连接有两个配重块(4)。
3.根据权利要求1所述的一种矿井运输推车，其特征在于：所述固定框(1)的左侧面固定连接有把手(5)，所述把手(5)的外表面固定连接有防滑垫(6)。
4.根据权利要求1所述的一种矿井运输推车，其特征在于：所述固定框(1)的上表面固定连接有两个灯架(7)，每个所述灯架(7)的底面均固定连接有照明灯(8)。
5.根据权利要求4所述的一种矿井运输推车，其特征在于：每个所述灯架(7)的外表面均固定连接有加固环(9)，每个所述加固环(9)的底面均与固定框(1)的上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种矿井运输推车，其特征在于：所述固定框(1)的上表面固定连接有两个支撑轮(14)，每个所述支撑轮(14)的内壁均与钢丝绳(12)的外表面相接触。
7.根据权利要求1所述的一种矿井运输推车，其特征在于：所述固定框(1)的内壁转动连接有四个限位轮(15)，每个所述限位轮(15)的内壁均与钢丝绳(12)的外表面相接触。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型属于矿井运输推车技术领域，尤其涉及一种矿井运输推车。
背景技术
[0002]矿井运输推车是指在矿井井下或地面辅助运输环节中，用于搬运矿石、矸石、设备和材料及人员等，依靠人力、机械力或电力驱动，沿轨道实现短距离或中距离移动的运输工具及操作过程的统称，它是矿井运输系统的重要组成部分，主要解决矿井内部物料、人员的短途转运问题，衔接矿井开采、掘进和提升等主要环节，确保生产物料的及时供应和矿岩的顺利排出。
[0003]目前，现有的矿井运输推车在实际的使用过程中，虽然能够起到运输煤矿的作用，但是运输推车在进行卸料时，通常是通过将推车倾倒使物料倒出，但实际在物料倒出的过程中，由于物料的堆积需要工作人员多次移动推车才能将物料全部倒出，或者通过外部工具将物料扒出，这样不仅容易影响卸料的效率，而且也会增加卸料的强度，极大的影响了推车的使用。
[0004]为此，我们提出来一种矿井运输推车解决上述问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中，不方便进行卸料的问题，而提出的一种矿井运输推车。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0007]一种矿井运输推车，包括固定框，所述固定框的内壁滑动连接有料框，所述固定框的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有两个收卷筒，每个所述收卷筒的内部均套设有钢丝绳，每个所述钢丝绳的底端均与料框的上表面固定连接，所述转动轴的正面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的右侧面与固定框的左侧面固定连接，所述料框的正面和背面均固定连接有第二伺服电机，每个所述第二伺服电机动力的输出端均固定连接有齿轮，所述料框的内壁滑动连接有开合门，所述开合门的正面和背面均固定连接有齿条，每个所述齿条的外表面均与齿轮的外表面啮合连接。
[0008]优选的，所述固定框的底面固定连接有四个万向轮，所述固定框的外表面固定连接有两个配重块。
[0009]优选的，所述固定框的左侧面固定连接有把手，所述把手的外表面固定连接有防滑垫。
[0010]优选的，所述固定框的上表面固定连接有两个灯架，每个所述灯架的底面均固定连接有照明灯。
[0011]优选的，每个所述灯架的外表面均固定连接有加固环，每个所述加固环的底面均与固定框的上表面固定连接。
[0012]优选的，所述固定框的上表面固定连接有两个支撑轮，每个所述支撑轮的内壁均与钢丝绳的外表面相接触。
[0013]优选的，所述固定框的内壁转动连接有四个限位轮，每个所述限位轮的内壁均与钢丝绳的外表面相接触。
[0014]综上所述，本实用新型的技术效果和优点：
[0015]通过设置第一伺服电机，第一伺服电机驱动的转动轴及收卷筒，配合连接料框的钢丝绳，可实现料框在固定框内的稳定升降，卸料时，无需倾倒整个推车，仅通过料框的升降即可调整卸料高度，避免了因物料堆积导致的多次移动推车操作，大幅提升了卸料效率，同时料框底部的开合门设计与第二伺服电机、齿轮和齿条的配合，能够实现开合门的自动化启闭，物料可在重力作用下直接从料框底部排出，无需借助外部工具扒料，既降低了工作人员的劳动强度，又减少了卸料过程中的操作步骤，进一步提高了卸料效率，此外整体结构通过机械传动实现自动化操作，运行稳定可靠，减少了人工干预带来的不确定性，有助于提升矿井运输作业的整体安全性与连续性，并且还能根据情况提高卸料的高度，比如直接将料框提升一定的高度将物料卸在输送带上输送。
附图说明
[0016]图1为本实用新型固定框立体的结构示意图;
[0017]图2为本实用新型第一伺服电机立体的结构示意图;
[0018]图3为本实用新型第二伺服电机立体的结构示意图;
[0019]图4为本实用新型第二伺服电机右视立体的结构示意图。
[0020]图中：1、固定框;2、料框;3、万向轮;4、配重块;5、把手;6、防滑垫;7、灯架;8、照明灯;9、加固环;10、转动轴;11、收卷筒;12、钢丝绳;13、第一伺服电机;14、支撑轮;15、限位轮;16、第二伺服电机;17、开合门;18、齿轮;19、齿条。
具体实施方式
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1-4，一种矿井运输推车，包括固定框1，固定框1的内壁滑动连接有料框2，固定框1的内壁转动连接有转动轴10，固定框1的底面固定连接有四个万向轮3，固定框1的外表面固定连接有两个配重块4，四个万向轮3的设置，让推车能够灵活地在矿井内狭小、复杂的空间中转向和移动，极大地提高了运输的灵活性，方便工作人员根据实际需求调整推车的行进方向，而两个配重块4则能有效降低推车的重心，增强推车在装载物料后的稳定性，避免因重心过高而发生侧翻等危险情况，保障运输过程的安全。
[0023]转动轴10的外表面固定连接有两个收卷筒11，每个收卷筒11的内部均套设有钢丝绳12，固定框1的左侧面固定连接有把手5，把手5的外表面固定连接有防滑垫6，把手5为工作人员推动或拉动推车提供了便捷的施力点，便于操控推车的移动，防滑垫6则增加了人手与把手5之间的摩擦力，即使在矿井内潮湿的环境下，工作人员也能稳固地握住把手5，防止手滑导致推车失控，提升了操作的可靠性。
[0024]每个钢丝绳12的底端均与料框2的上表面固定连接，转动轴10的正面固定连接有第一伺服电机13，第一伺服电机13的右侧面与固定框1的左侧面固定连接，固定框1的上表面固定连接有两个灯架7，每个灯架7的底面均固定连接有照明灯8，矿井内部通常光线昏暗，两个灯架7支撑的照明灯8能为推车周围提供充足的照明，照亮运输路径和作业区域，方便工作人员观察路况、物料情况以及周围环境，减少因视线不良而引发的碰撞、掉落等事故，提高作业的安全性和效率。
[0025]料框2的正面和背面均固定连接有第二伺服电机16，每个第二伺服电机16动力的输出端均固定连接有齿轮18，每个灯架7的外表面均固定连接有加固环9，每个加固环9的底面均与固定框1的上表面固定连接，加固环9进一步加强了灯架7与固定框1之间的连接强度，使灯架7在推车移动过程中，即使遇到颠簸或震动，也能保持稳定，避免照明灯8因灯架7晃动或松动而损坏或掉落，确保照明功能的持续稳定发挥。
[0026]料框2的内壁滑动连接有开合门17，开合门17的正面和背面均固定连接有齿条19，固定框1的上表面固定连接有两个支撑轮14，每个支撑轮14的内壁均与钢丝绳12的外表面相接触，支撑轮14对钢丝绳12起到了良好的支撑作用，改变了钢丝绳12的受力角度，避免钢丝绳12直接与固定框1的边缘摩擦，减少了钢丝绳12的磨损，延长了钢丝绳12的使用寿命，同时也保证了钢丝绳12在收放过程中的顺畅性，确保料框2能够平稳地升降。
[0027]每个齿条19的外表面均与齿轮18的外表面啮合连接，固定框1的内壁转动连接有四个限位轮15，每个限位轮15的内壁均与钢丝绳12的外表面相接触，四个限位轮15能够对钢丝绳12的位置进行精准限位，防止钢丝绳12在收放过程中发生偏移、缠绕等情况，保证钢丝绳12始终沿着预设的轨迹运动，从而确保料框2升降的准确性和稳定性，避免因钢丝绳12偏移而导致料框2倾斜、物料掉落等问题。
[0028]本实用新型的工作原理是：使用时，首先工作人员将第一伺服电机13、第二伺服电机16和照明灯8与外部电源及控制器相接通，随后将煤矿倒入到料框2中，然后通过把手5将物料推至并运输到指定区域，然后根据情况进行卸料;
[0029]通过控制器启动第一伺服电机13，第一伺服电机13驱动转动轴10转动，转动轴10带动两个收卷筒11同步转动，收卷筒11对钢丝绳12进行收卷，钢丝绳12拉动料框2在固定框1内上升，当料框2上升到合适高度时，关闭第一伺服电机13;
[0030]此时通过控制器启动第二伺服电机16，第二伺服电机16驱动齿轮18转动，齿轮18与齿条19啮合带动开合门17滑动打开，料框2内的煤矿在重力作用下从开合门17处排出，完成卸料，卸料完成后，再次启动第二伺服电机16反转，使开合门17关闭，随后启动第一伺服电机13反转，使料框2下降复位，准备下一次装载，整个卸料过程无需倾倒整个推车，仅需通过料框2的升降和调整开合门17的启闭即可实现，操作简便快捷，大幅提升了卸料效率和安全性，开合门17表面具有固定的密封垫，用于将开合门17与料框2之间缝隙封闭。
[0031]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
说明书附图(4)
