权利要求

1.一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具，其特征在于，包括：

锤体(1)，所述锤体(1)安装于驱动机械的输出端;所述锤体(1)设有驱动介质入口(11)、容置腔(12)和探测部(13);所述驱动介质入口(11)的两端分别连通至所述容置腔(12)和外界环境;所述探测部(13)设置于所述锤体(1)的工作端;

减震机构(2)，所述减震机构(2)位于所述容置腔(12)内，所述减震机构(2)设置于所述锤体(1);

物探机构(3)，所述物探机构(3)位于所述容置腔(12)内，所述物探机构(3)安装于所述减震机构(2);所述物探机构(3)的探测端朝向所述探测部(13);

数控系统，所述数控系统设置于所述锤体(1);所述数控系统信号连接所述驱动机械和所述物探机构(3)，所述数控系统用于根据所述物探机构(3)的定位数据控制所述驱动机械的驱动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具，其特征在于，所述锤体(1)包括外壳(14)、粉碎机构(15)、撞击机构(16)和控制机构(17);所述外壳(14)设有所述容置腔(12);所述粉碎机构(15)、所述撞击机构(16)和所述控制机构(17)均位于所述容置腔(12)内;所述粉碎机构(15)、所述撞击机构(16)和所述控制机构(17)沿反重力的方向依次设置;所述粉碎机构(15)设有所述探测部(13);所述控制机构(17)设有所述驱动介质入口(11);所述物探机构(3)设置于所述控制机构(17);所述物探机构(3)依次共轴地穿设于所述控制机构(17)、所述撞击机构(16)和所述粉碎机构(15)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具，其特征在于，所述粉碎机构(15)开设有探测通道(151)，所述探测通道(151)的两端分别连通至所述容置腔(12)和外界环境;所述探测部(13)设置于所述探测通道(151)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具，其特征在于，所述减震机构(2)包括减震结构(21)和扶正机构(22);所述减震结构(21)设置于所述控制机构(17);所述扶正机构(22)设置于所述粉碎机构(15);所述扶正机构(22)与所述数控系统信号连接;所述物探机构(3)包括安装轴(31)和定位探测器;所述安装轴(31)上远离所述控制机构(17)的一端位于所述探测通道(151)内;所述安装轴(31)设有容置通道(32);所述定位探测器位于所述容置通道(32)内;所述定位探测器设置于所述安装轴(31);所述安装轴(31)依次连接所述减震结构(21)和所述扶正机构(22)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具，其特征在于，所述控制机构(17)包括插接座(171)、柔性活塞(172)和导向套筒(173);所述插接座(171)设置于所述外壳(14)上远离所述粉碎机构(15)的一端;所述插接座(171)开设有所述驱动介质入口(11);所述柔性活塞(172)可滑动地插接于所述驱动介质入口(11)，以能够开启或封堵所述驱动介质入口(11);所述导向套筒(173)设置于插接座(171)上位于所述容置腔(12)的一侧，所述导向套筒(173)沿所述外壳(14)的长度方向进行延伸;所述安装轴(31)的其中一端安装于所述柔性活塞(172)，以跟随所述柔性活塞(172)滑动，另一端可滑动地插接于所述导向套筒(173);所述减震结构(21)位于所述导向套筒(173)内。

6.根据权利要求5所述的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具，其特征在于，所述扶正机构(22)位于所述探测通道(151)内;所述探测通道(151)内靠近所述撞击机构(16)的一端设有安装槽(1511)，所述安装槽(1511)沿所述探测通道(151)的周向进行延伸;所述扶正机构(22)安装于所述安装槽(1511)内。

7.根据权利要求6所述的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具，其特征在于，所述扶正机构(22)包括安装嵌环(221)和直线驱动机构(222);所述安装嵌环(221)嵌设于所述安装槽(1511);所述安装嵌环(221)的相对两侧端面均设有柔性抵接层;两层所述柔性抵接层分别抵接于所述安装槽(1511)的相对两侧槽壁;所述直线驱动机构(222)设置于所述安装嵌环(221)的环内壁，所述直线驱动机构(222)的输出端驱动连接所述安装轴(31)，所述直线驱动机构(222)信号连接所述数控系统;所述直线驱动机构(222)设有多根，多根所述直线驱动机构(222)沿所述安装嵌环(221)的周向间隔地分布。

8.根据权利要求3所述的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具，其特征在于，所述粉碎机构(15)包括粉碎锤主体(152)、保护盖(153)和弹性复位件(154);所述探测通道(151)设置于所述粉碎锤主体(152);所述探测通道(151)设有容置凹槽(1512);所述保护盖(153)位于所述容置凹槽(1512)内;所述弹性复位件(154)设有两个，两个所述弹性复位件(154)分别设置于所述保护盖(153)的相对两侧，两个所述弹性复位件(154)分别抵接于所述容置凹槽(1512)的相对两侧的槽壁;所述保护盖(153)用于阻止杂质进入所述探测通道(151)。

9.根据权利要求8所述的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具，其特征在于，所述粉碎锤主体(152)开设有主杂质吸入通道(1521)和次级杂质吸入通道(1522);所述主杂质吸入通道(1521)的两端分别连通至所述容置腔(12)和外界环境;所述次级杂质吸入通道(1522)的两端分别连通至所述探测通道(151)和所述容置腔(12)，所述次级杂质吸入通道(1522)的入口处朝向所述保护盖(153);所述次级杂质吸入通道(1522)用于吸入附着于所述保护盖(153)的杂质。

10.根据权利要求2所述的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具，其特征在于，所述粉碎锤主体(152)设有主冲击结构(1523);所述主冲击结构(1523)设置于所述粉碎机构(15)上远离所述撞击机构(16)的一侧;所述主冲击结构(1523)设有次级冲击结构(1524)，所述次级冲击结构(1524)用于辅助所述主冲击结构(1523)粉碎岩石。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及潜孔锤技术领域，尤其涉及一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具。

背景技术

[0002]潜孔锤钻具的全称为潜孔冲击式钻具，它是一种以压缩空气或液体为动力，实现“冲击+回转”方式破碎岩石的孔底动力钻具;它能够将流体压力能高效转化为高频机械冲击能，在孔底直接对岩石进行“锤击”破碎。因其具有良好的硬岩钻进能力和独特的孔底动力特性，其在矿山、建筑、水文、能源等众多领域的岩土工程中，被广泛使用。

[0003]现有技术中的潜孔锤钻具的物探模块在地面运行，其精度随深度增加而降低，导致钻头运行轨迹偏移，其碎石钻孔的定位精度不理想。

发明内容

[0004]为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具，其物探模块能够跟随钻头深入地表。

[0005]本发明的目的采用如下技术方案实现：一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具，包括：锤体、减震机构、物探机构和数控系统;

[0006]所述锤体安装于驱动机械的输出端;所述锤体设有驱动介质入口、容置腔和探测部;所述驱动介质入口的两端分别连通至所述容置腔和外界环境;所述探测部设置于所述锤体的工作端;

[0007]所述减震机构位于所述容置腔内，所述减震机构设置于所述锤体;

[0008]所述物探机构位于所述容置腔内，所述物探机构安装于所述减震机构;所述物探机构的探测端朝向所述探测部;

[0009]所述数控系统设置于所述锤体;所述数控系统信号连接所述驱动机械和所述物探机构，所述数控系统用于根据所述物探机构的定位数据控制所述驱动机械的驱动轨迹。

[0010]进一步地，所述锤体包括外壳、粉碎机构、撞击机构和控制机构;所述外壳设有所述容置腔;所述粉碎机构、所述撞击机构和所述控制机构均位于所述容置腔内;所述粉碎机构、所述撞击机构和所述控制机构沿反重力的方向依次设置;所述粉碎机构设有所述探测部;所述控制机构设有所述驱动介质入口;所述物探机构设置于所述控制机构;所述物探机构依次共轴地穿设于所述控制机构、所述撞击机构和所述粉碎机构。

[0011]进一步地，所述粉碎机构开设有探测通道，所述探测通道的两端分别连通至所述容置腔和外界环境;所述探测部设置于所述探测通道。

[0012]进一步地，所述减震机构包括减震结构和扶正机构;所述减震结构设置于所述控制机构;所述扶正机构设置于所述粉碎机构;所述扶正机构与所述数控系统信号连接;所述物探机构包括安装轴和定位探测器;所述安装轴上远离所述控制机构的一端位于所述探测通道内;所述安装轴设有容置通道;所述定位探测器位于所述容置通道内;所述定位探测器设置于所述安装轴;所述安装轴依次连接所述减震结构和所述扶正机构。

[0013]进一步地，所述控制机构包括插接座、柔性活塞和导向套筒;所述插接座设置于所述外壳上远离所述粉碎机构的一端;所述插接座开设有所述驱动介质入口;所述柔性活塞可滑动地插接于所述驱动介质入口，以能够开启或封堵所述驱动介质入口;所述导向套筒设置于插接座上位于所述容置腔的一侧，所述导向套筒沿所述外壳的长度方向进行延伸;所述安装轴的其中一端安装于所述柔性活塞，以跟随所述柔性活塞滑动，另一端可滑动地插接于所述导向套筒;所述减震结构位于所述导向套筒内。

[0014]进一步地，所述扶正机构位于所述探测通道内;所述探测通道内靠近所述撞击机构的一端设有安装槽，所述安装槽沿所述探测通道的周向进行延伸;所述扶正机构安装于所述安装槽内。

[0015]进一步地，所述扶正机构包括安装嵌环和直线驱动机构;所述安装嵌环嵌设于所述安装槽;所述安装嵌环的相对两侧端面均设有柔性抵接层;两层所述柔性抵接层分别抵接于所述安装槽的相对两侧槽壁;所述直线驱动机构设置于所述安装嵌环的环内壁，所述直线驱动机构的输出端驱动连接所述安装轴，所述直线驱动机构信号连接所述数控系统;所述直线驱动机构设有多根，多根所述直线驱动机构沿所述安装嵌环的周向间隔地分布。

[0016]进一步地，所述粉碎机构包括粉碎锤主体、保护盖和弹性复位件;所述探测通道设置于所述粉碎锤主体;所述探测通道设有容置凹槽;所述保护盖位于所述容置凹槽内;所述弹性复位件设有两个，两个所述弹性复位件分别设置于所述保护盖的相对两侧，两个所述弹性复位件分别抵接于所述容置凹槽的相对两侧的槽壁;所述保护盖用于阻止杂质进入所述探测通道。

[0017]进一步地，所述粉碎锤主体开设有主杂质吸入通道和次级杂质吸入通道;所述主杂质吸入通道的两端分别连通至所述容置腔和外界环境;所述次级杂质吸入通道的两端分别连通至所述探测通道和所述容置腔，所述次级杂质吸入通道的入口处朝向所述保护盖;所述次级杂质吸入通道用于吸入附着于所述保护盖的杂质。

[0018]进一步地，所述粉碎锤主体设有主冲击结构;所述主冲击结构设置于所述粉碎机构上远离所述撞击机构的一侧;所述主冲击结构设有次级冲击结构，所述次级冲击结构用于辅助所述主冲击结构粉碎岩石。

[0019]相比现有技术，本发明的有益效果在于：

[0020]1、基于所述锤体安装于驱动机械的输出端;所述锤体设有驱动介质入口、容置腔和探测部;所述驱动介质入口的两端分别连通至所述容置腔和外界环境;所述探测部设置于所述锤体的工作端;基于所述减震机构位于所述容置腔内，所述减震机构设置于所述锤体;所述物探机构位于所述容置腔内，所述物探机构安装于所述减震机构;所述物探机构的探测端朝向所述探测部;可以理解，所述容置腔用于保护位于内部的所述物探机构以及其余供锤体正常运作的机构或精密结构，避免杂质侵入内部密闭环境，造成锤体工作失常或直接损坏所述物探机构;更重要的是，所述减震机构用于缓解所述锤体冲击地表后传递至内部的震动，从而避免该瞬时震荡直接作用于所述物探机构，使其引起巨大颠簸甚至直接造成其损坏，由此改善锤体工作时的定位精度;

[0021]2、基于所述数控系统设置于所述锤体;所述数控系统信号连接所述驱动机械和所述物探机构，所述数控系统用于根据所述物探机构的定位数据控制所述驱动机械的驱动轨迹;可以理解，所述物探机构在这里充当了所述数控系统的探测感知层;而外部驱动机械则作为所述数控系统的执行层执行并驱动所述锤体根据所述物探机构所探知的位置信息调整输出位置、输出速率以及输出功率等;显然，所述数控系统能够提高该探知-反馈-执行的速度，减少人力干涉的同时也能够进一步改善锤体工作时的定位精度。

附图说明

[0022]图1为本发明的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具的结构示意图;

[0023]图2为图1所示的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具的剖视图;

[0024]图3为图2所示的A处的局部放大图;

[0025]图4为图2所示的B处的局部放大图;

[0026]图5为图1所示的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具的剖视图;

[0027]图6为图1所示的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具的下视图。

[0028]图中：1、锤体;11、驱动介质入口;12、容置腔;13、探测部;14、外壳;15、粉碎机构;151、探测通道;1511、安装槽;1512、容置凹槽;152、粉碎锤主体;1521、主杂质吸入通道;1522、次级杂质吸入通道;1523、主冲击结构;1524、次级冲击结构;153、保护盖;154、弹性复位件;16、撞击机构;17、控制机构;171、插接座;172、柔性活塞;173、导向套筒;2、减震机构;21、减震结构;22、扶正机构;221、安装嵌环;222、直线驱动机构;3、物探机构;31、安装轴;32、容置通道。

具体实施方式

[0029]下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。

[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0032]参见图1-图6，本发明一较佳实施例的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具，包括：锤体1、减震机构2、物探机构3和数控系统;

[0033]所述锤体1安装于驱动机械的输出端;所述锤体1设有驱动介质入口11、容置腔12和探测部13;所述驱动介质入口11的两端分别连通至所述容置腔12和外界环境;所述探测部13设置于所述锤体1的工作端;基于所述减震机构2位于所述容置腔12内，所述减震机构2设置于所述锤体1;所述物探机构3位于所述容置腔12内，所述物探机构3安装于所述减震机构2;所述物探机构3的探测端朝向所述探测部13;可以理解，所述容置腔12用于保护位于内部的所述物探机构3以及其余供锤体1正常运作的机构或精密结构，避免杂质侵入内部密闭环境，造成锤体1工作失常或直接损坏所述物探机构3;更重要的是，所述减震机构2用于缓解所述锤体1冲击地表后传递至内部的震动，从而避免该瞬时震荡直接作用于所述物探机构3，使其引起巨大颠簸甚至直接造成其损坏，由此改善锤体1工作时的定位精度;

[0034]所述数控系统设置于所述锤体1;所述数控系统信号连接所述驱动机械和所述物探机构3，所述数控系统用于根据所述物探机构3的定位数据控制所述驱动机械的驱动轨迹;可以理解，所述物探机构3在这里充当了所述数控系统的探测感知层;而外部驱动机械则作为所述数控系统的执行层执行并驱动所述锤体1根据所述物探机构3所探知的位置信息调整输出位置、输出速率以及输出功率等;显然，所述数控系统能够提高该探知-反馈-执行的速度，减少人力干涉的同时也能够进一步改善锤体1工作时的定位精度。

[0035]使用时，使用者需将所述锤体1安装至外部驱动机械的输出端，以建立锤体1的驱动控制通路;在使用者检查所述锤体1能够正常工作后，启动外部驱动机械，以使所述锤体1移动至目标位置，开始回转运动，以钻入-冲击目标位置;此时，内部的物探机构3在跟随回转的过程中，定位锤体1的工作位置，并将该数据传递至所述数控系统处，在此过程中，所述物探机构3持续工作，以能够实时刷新锤体1的准确位置;在所述锤体1冲击地表时，部分冲击力沿所述锤体1传递回所述锤体1;此时，部分震动具有沿所述减震机构2传递至所述物探机构3的趋势，该部分震动受所述减震机构2影响自行被吸收释放，从而减少所述物探机构3受震动影响而产生的探知误差，保障所述一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具的定位精度，防止其脱离原定的工作轨迹。

[0036]基于所述锤体1安装于驱动机械的输出端;所述锤体1设有驱动介质入口11、容置腔12和探测部13;所述驱动介质入口11的两端分别连通至所述容置腔12和外界环境;所述探测部13设置于所述锤体1的工作端;基于所述减震机构2位于所述容置腔12内，所述减震机构2设置于所述锤体1;所述物探机构3位于所述容置腔12内，所述物探机构3安装于所述减震机构2;所述物探机构3的探测端朝向所述探测部13;可以理解，所述容置腔12用于保护位于内部的所述物探机构3以及其余供锤体1正常运作的机构或精密结构，避免杂质侵入内部密闭环境，造成锤体1工作失常或直接损坏所述物探机构3;更重要的是，所述减震机构2用于缓解所述锤体1冲击地表后传递至内部的震动，从而避免该瞬时震荡直接作用于所述物探机构3，使其引起巨大颠簸甚至直接造成其损坏，由此改善锤体1工作时的定位精度;

[0037]基于所述数控系统设置于所述锤体1;所述数控系统信号连接所述驱动机械和所述物探机构3，所述数控系统用于根据所述物探机构3的定位数据控制所述驱动机械的驱动轨迹;可以理解，所述物探机构3在这里充当了所述数控系统的探测感知层;而外部驱动机械则作为所述数控系统的执行层执行并驱动所述锤体1根据所述物探机构3所探知的位置信息调整输出位置、输出速率以及输出功率等;显然，所述数控系统能够提高该探知-反馈-执行的速度，减少人力干涉的同时也能够进一步改善锤体1工作时的定位精度。

[0038]参见图1和图2，优选地，所述锤体1包括外壳14、粉碎机构15、撞击机构16和控制机构17;所述外壳14设有所述容置腔12;所述粉碎机构15、所述撞击机构16和所述控制机构17均位于所述容置腔12内;所述粉碎机构15、所述撞击机构16和所述控制机构17沿反重力的方向依次设置;所述粉碎机构15设有所述探测部13;所述控制机构17设有所述驱动介质入口11;所述物探机构3设置于所述控制机构17;所述物探机构3依次共轴地穿设于所述控制机构17、所述撞击机构16和所述粉碎机构15;可以理解，如此设置，能够将所述物探机构3维持于所述容置腔12的中心处，以为其提供周向避让区域;更重要的是，如此设置，能够减少所述物探机构3相对于所述容置腔12的偏心距，以使所述物探机构3的旋转中心轴对齐所述锤体1的旋转中心轴，从而改善所述一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具的定位精度。

[0039]参见图2和图4，优选地，所述粉碎机构15开设有探测通道151，所述探测通道151的两端分别连通至所述容置腔12和外界环境;所述探测部13设置于所述探测通道151;可以理解，所述探测通道151贯穿所述粉碎机构15，以为所述物探机构3提供清晰的视野。

[0040]参见图2、图3和图5，优选地，所述减震机构2包括减震结构21和扶正机构22;所述减震结构21设置于所述控制机构17;所述扶正机构22设置于所述粉碎机构15;所述扶正机构22与所述数控系统信号连接;所述物探机构3包括安装轴31和定位探测器;所述安装轴31上远离所述控制机构17的一端位于所述探测通道151内;所述安装轴31设有容置通道32;所述定位探测器位于所述容置通道32内;所述定位探测器设置于所述安装轴31;所述安装轴31依次连接所述减震结构21和所述扶正机构22;显然，所述定位探测器受所述外壳14、所述安装轴31的双重保护，并受所述扶正机构22定位，如此设置，能够进一步降低所述锤体1与所述定位探测器之间的振动干涉，从而进一步改善所述一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具的定位精度。

[0041]参见图2，优选地，所述控制机构17包括插接座171、柔性活塞172和导向套筒173;所述插接座171设置于所述外壳14上远离所述粉碎机构15的一端;所述插接座171开设有所述驱动介质入口11;所述柔性活塞172可滑动地插接于所述驱动介质入口11，以能够开启或封堵所述驱动介质入口11;所述导向套筒173设置于插接座171上位于所述容置腔12的一侧，所述导向套筒173沿所述外壳14的长度方向进行延伸;所述安装轴31的其中一端安装于所述柔性活塞172，以跟随所述柔性活塞172滑动，另一端可滑动地插接于所述导向套筒173;所述减震结构21位于所述导向套筒173内;可以理解，所述减震结构21可以选用如硅胶软垫、导向轮、压簧等机构;如此设置，所述安装轴31能够受所述柔性活塞172承托，从而避免所述安装轴31尾部与所述插接座171过硬连接;此外，如此设置，还能够简化锤体1内部的结构，以防止阻碍内部的驱动介质流动通路。

[0042]参见图2和图5，优选地，所述扶正机构22位于所述探测通道151内;所述探测通道151内靠近所述撞击机构16的一端设有安装槽1511，所述安装槽1511沿所述探测通道151的周向进行延伸;所述扶正机构22安装于所述安装槽1511内;显然，通过所述安装槽1511与所述扶正机构22的配合，其内部的间隙能够进一步削弱两者之间的震荡传导，从而进一步改善所述一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具的定位精度。

[0043]参见图5，优选地，所述扶正机构22包括安装嵌环221和直线驱动机构222;所述安装嵌环221嵌设于所述安装槽1511;所述安装嵌环221的相对两侧端面均设有柔性抵接层;两层所述柔性抵接层分别抵接于所述安装槽1511的相对两侧槽壁;所述直线驱动机构222设置于所述安装嵌环221的环内壁，所述直线驱动机构222的输出端驱动连接所述安装轴31，所述直线驱动机构222信号连接所述数控系统;所述直线驱动机构222设有多根，多根所述直线驱动机构222沿所述安装嵌环221的周向间隔地分布;显然，如此设置，是为了避免所述安装嵌环221与所述安装槽1511槽壁之间过硬配合，导致反馈振动未经削弱直接传导至所述直线驱动机构222，造成所述直线驱动机构222损坏，引起驱动失灵;更重要的是，通过各所述直线驱动机构222，所述安装轴31在一定范围内具备移动能力，其能够与所述导向套筒173之间形成一定的偏心距，以改变所述定位探测器的探测区域，或根据反馈效果调整该偏心距，使所述定位探测器的旋转轴对齐所述锤体1旋转轴，从而改善所述一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具的定位精度;此外，优选地，所述直线驱动机构222可以选用电动推杆和液压缸等机构。

[0044]参见图2和图4，优选地，所述粉碎机构15包括粉碎锤主体152、保护盖153和弹性复位件154;所述探测通道151设置于所述粉碎锤主体152;所述探测通道151设有容置凹槽1512;所述保护盖153位于所述容置凹槽1512内;所述弹性复位件154设有两个，两个所述弹性复位件154分别设置于所述保护盖153的相对两侧，两个所述弹性复位件154分别抵接于所述容置凹槽1512的相对两侧的槽壁;所述保护盖153用于阻止杂质进入所述探测通道151;优选地，所述保护盖153为透明件，所述弹性复位件154可以选用压簧和硅胶件等构件;可以理解，两个所述弹性复位件154是为了使所述保护盖153具有趋于所述容置凹槽1512中点的运动趋势，从而使所述保护盖153两侧与所述容置凹槽1512两侧均保持一定距离，防止过强冲击损坏所述保护盖153;其次，设置所述保护盖153也是为了阻止冲击副产物直接倒灌入所述探测通道151，影响探测。

[0045]参见图4，优选地，所述粉碎锤主体152开设有主杂质吸入通道1521和次级杂质吸入通道1522;所述主杂质吸入通道1521的两端分别连通至所述容置腔12和外界环境;所述次级杂质吸入通道1522的两端分别连通至所述探测通道151和所述容置腔12，所述次级杂质吸入通道1522的入口处朝向所述保护盖153;所述次级杂质吸入通道1522用于吸入附着于所述保护盖153的杂质;可以理解，如此设置，是为了利用潜孔锤的工作原理，吸入杂质的同时，同时吸附所述保护盖153上附着的杂质，避免杂质阻挡所述定位探测器的探测视野。

[0046]优选地，所述粉碎锤主体152设有主冲击结构1523;所述主冲击结构1523设置于所述粉碎机构15上远离所述撞击机构16的一侧;所述主冲击结构1523设有次级冲击结构1524，所述次级冲击结构1524用于辅助所述主冲击结构1523粉碎岩石;优选地，所述次级冲击结构1524和所述主冲击结构1523层级分布，如此设置，能够改变所述粉碎锤主体152单次冲击影响的区域以使受冲击位置呈阶梯状分布，而趋于阶梯边缘的土质具有坍塌趋势，在下一次回转-冲击过程中，该部分泥土受冲击后，能够较容易地坍塌入阶梯的底部，从而提高所述的一种旋转导向式矿山救援用潜孔锤钻具的粉碎效率。

[0047]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0048]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0049]以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

说明书附图(6)